Produkty dla robot inspekcyjny (1)

Autonomiczny XL-GEN może być konfigurowany na różne sposoby: bez ramienia, gotowy do integracji z ramieniem od Kinova lub z ramieniem 7 lub 6 DOF z opcją integracji chwytaka 2 lub 3 palcowego. Dzięki niskiemu zużyciu energii przez ramię, ta mobilna platforma ma autonomię do 10 godzin. Ponadto, XL-GEN, który wykorzystuje otwartą architekturę i modułowe sterowanie ROS, może montować różne czujniki, takie jak lasery i kamery, między innymi. Robot ma dwie możliwe konfiguracje kinematyczne. Konfiguracja omnidirectional montuje koła mecanum na niezależnym systemie zawieszenia. Koła mecanum można łatwo wymienić na konwencjonalne koła (montaż na obręczy), co umożliwia łatwe przełączanie z wewnętrznej konfiguracji omnidirectional na wszechstronną konfigurację z napędem na ślizg, zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz. XL-GEN został zaprojektowany do różnych zastosowań badawczych w dziedzinach takich jak inspekcja, medycyna, logistyka czy zdalne monitorowanie.